巡視是變電站運(yùn)行安全的重要保障，分為常規(guī)巡視和特殊巡視。常規(guī)巡視包括例行巡視和全面巡視，常規(guī)巡視每周一次，全面巡視每月一次，特殊巡視則根據(jù)特定需求而設(shè)定更為頻繁的周期，如果在特殊保供電時(shí)期的巡視要求每天巡視1-3次。一個(gè)變電站涉及的巡視電多達(dá)幾百個(gè)，通常需要兩位運(yùn)維人員花費(fèi)幾個(gè)小時(shí)才能完成，費(fèi)事費(fèi)力。

       隨著電網(wǎng)規(guī)模越來越大，輸變電設(shè)備的數(shù)量也越來越多，如何提升智能化水平，減少人力投入，成為保障電力供應(yīng)安全的新挑戰(zhàn)。

       近年來，機(jī)器人被引入電力巡視領(lǐng)域，取代人工完成部分自動(dòng)化巡視工作。機(jī)器人巡視只需預(yù)先設(shè)定好巡視點(diǎn)和巡視路線，在主控室一鍵下達(dá)巡視任務(wù)，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行相關(guān)線路檢測(cè)和數(shù)據(jù)讀取，機(jī)器人巡視受時(shí)間、天氣等因素限制小，這讓變電站機(jī)器人巡視實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天監(jiān)控。

       但一開始并不那么順利。針對(duì)表計(jì)識(shí)別的傳統(tǒng)圖像識(shí)別方法由于受到復(fù)雜背景、光線條件等因素的影響，檢測(cè)與識(shí)讀的整體準(zhǔn)確率仍然較低，相當(dāng)于機(jī)器人是“近視眼”。

       廣東電網(wǎng)通過與百度公司的合作，利用AI算法實(shí)現(xiàn)裝備賦能升級(jí)，大幅提升“視力”，幫助變電站智能巡檢機(jī)器人改善了設(shè)備圖像識(shí)別的準(zhǔn)確率，提升了裝備的智能化水平。

       南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)云浮500千伏臥龍變電站使用的智能巡檢機(jī)器人，設(shè)備儀表識(shí)別準(zhǔn)確率提升至90%以上，人工巡檢工作量降低90%，不僅看得快，還看得準(zhǔn)，讓原有單次6小時(shí)的人工現(xiàn)場(chǎng)巡視由機(jī)器人替代，極大地降低了運(yùn)維成本，提高了巡視工作的智能化水平。

       從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義上講，智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用與賦能提升，可有效推動(dòng)變電站巡檢無人化的進(jìn)一步發(fā)展，推動(dòng)電力巡視智能化，有助于提升電力保障水平。

       西安華恒儀表制造有限公司坐落于美麗的秦嶺北麓比鄰太平森林公園入口—西安市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)科技企業(yè)加速器，主營(yíng)西安單法蘭液位計(jì),西安雙法蘭液位計(jì),西安磁致伸縮液位計(jì),西安衛(wèi)生型壓力變送器,西安高精度壓力變送器，hart475手操器,靜壓式液位計(jì),投入式液位計(jì)，一個(gè)將科技企業(yè)由外延式擴(kuò)張進(jìn)入內(nèi)涵式擴(kuò)張的助推器。同時(shí)以西安儀表基地為依托，是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化儀表及系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。

        西安華恒儀表公司擁有一支卓越的高層次專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，公司現(xiàn)有員工108人，包括研發(fā)人員13人，客座教授3名，高級(jí)工藝師3人，高級(jí)工程師5人，工程技術(shù)人員23人，專職檢驗(yàn)員6人。其中包括經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)開發(fā)、工藝設(shè)計(jì)和質(zhì)量管理人員。主要技術(shù)人員先后多次接受過美國(guó)ROSEMOUNT公司的技術(shù)培訓(xùn)，有三十多年的儀器儀表生產(chǎn)及研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。早在上世紀(jì)九十年代初期，已經(jīng)開始致力于HART協(xié)議儀表的探索和研發(fā)，是國(guó)內(nèi)智能儀表及HART協(xié)議技術(shù)的開拓者，領(lǐng)航者。近年來，公司又與西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)和西安理工大學(xué)等高校建立了緊密的技術(shù)合作關(guān)系，合作項(xiàng)目有油氣兩相流，多相流，高性能發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試，風(fēng)洞試驗(yàn)裝置等項(xiàng)目。

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